机器人学研究中的几个数学问题

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Presentation Name：

机器人学研究中的几个数学问题

Presenter：

苏剑波教授

Date：

2006-11-13

Location：

复旦大学邯郸路校区光华东楼1801

Abstract：

介绍目前国际和国内机器人学研究领域中的现状，和目前机器人研究中的主要应用领域。特别介绍机器人学研究中的基本数学问题，包括机器人控制中的饱和问题，移动机器人的路径规划问题，以及多机器人协调中的基本理论问题

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