在这一讲座中，有两部分内容组成：

其一，常系数波动方程支配系统的边界控制问题：包括对偶系统方程的解所在的空间，解的存在唯一性，解的估计式；原系统方程解的存在唯一性，解的估计式。系统的能控性与对偶系统能观性的等价性。能控时间的临界值。

其二，变系数波动方程支配系统的边界控制问题：包括退化系统的分类，弱退化系统与强退化系统边界条件的提法，方程解所在的空间，解的存在唯一性，解的估计式。系统的能控性与对偶系统能观性的等价性。能控时间的临界值。重点介绍变系数系统与常系数系统的不同之处。