本次讲座主要介绍控制理论中的一些基本技巧,如状态反馈,状态观测器,输出反馈,状态预估器,补偿器等一些方法。以简单的一维波方程为实例, 以镇定问题为主要研究内容,针对不同的问题,如何综合利用这些方法设计控制器。
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