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| Presentation Name： | 2015控制理论暑期班微型课程 :自抗扰控制的相关仿真与验证 |
|---|---|
| Presenter： | 夏元清 教授 |
| Date： | 2015-07-22 |
| Location： | 光华东主楼2001 |
| Abstract： | 简要介绍了自抗扰控制的发展历程，探讨了自抗扰控制的组成结构以及各组成部分的功能，详细介绍了其在火星着陆器进入段姿态控制、坦克炮控与悬挂系统、导弹精确制导与控制以及其他控制中的应用，并从标称系统稳定性分析、鲁棒绝对稳定性分析以及控制律分析及改善三个方面对自抗扰控制进行理论分析。 |
| Annual Speech Directory： | No.132 |
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